在以往的客戶案例中，有一個幾乎所有客戶都關心的點—如何確保AGV叉車運行中的安全，的確，在任何行業的生產運用中，安全都是重中之重，安全事故是任何企業都不能接受的，哪怕再小的風險都應提前考慮到，為此，我們的AGV小車研發了一整套安全解決方案來為企業生產運用保駕護航。

第一重防護、軟件防護：偏離導航線保護，導航靶點缺損保護，部件故障保護，通訊故障保護，超差保護，失速保護等。

第二重防護、激光防撞掃描：在AGV的前進方向上設有非接觸激光防碰傳感器。非接觸激光防碰傳感器分多個區域—減速停車區和急停區，減速停車區距離較遠，當在此區域內發現障礙物后，AGV減速，直至停車，當障礙物移開后，AGV可自動恢復運行。急停區距離較近，當在此區域內發現障礙物后，AGV車急停，障礙物移開后等待幾秒后再啟動運行，傳感器為在線式防護，當傳感器故障無反饋信號控制系統暫停車輛行駛。

激光防撞傳感器具有以下特點：

調試圖形化設計 

4米的保護的距離

270° 保護角度

自主研發防護區域自適應，隨AGV小車運動狀態自動調整，即插即用

可防護手掌、手臂、身體等分辨率的物體 

第三重防護、接觸式安全觸邊：AGV車體邊緣采用安全防護觸邊，這為接觸式防護，在AGV接觸到障礙物，AGV會自動停止，以確保安全。

第四重防護、緊急停止按鈕：除了相關的傳感器以外，AGV車體上會在相關顯眼的位置安裝多個急停開關，以備緊急情況使用，任何時間按下開關，AGV立即停止運行。