項目背景：日照鋼鐵控股集團有限公司是重要的高質量薄寬帶鋼生產基地，主營產品包括熱軋薄板、熱軋卷板、冷成型板、酸洗薄板、鍍鋅薄板、高強H型鋼等。今年來日鋼集團注重高端化、智能化改造，實現了全流程自動化管控，提高了柔性生產制造水平，全程訂單跟蹤正確率100%。大力投入應用人工智能、機器視覺、大數據算法等先進技術，加快打造行業規模最大的，2000萬噸級全流程智能制造示范工廠，建成后全流程實現“設備自動化、業務信息化、服務網絡化、運營智能化”。

該項目針對鋅錠車間生產噪音大，溫度高等惡劣環境的特點，采用整套自動化、無人化AGV物流搬運解決方案，達到遠程控制、監控的目的。

傳統方案：人工巡檢判斷電解區有無物料，然后開人工叉車前往鋅錠存放區，搬運物料送至電解區，電解完成后，剩余鋅渣由人工開叉車搬運至鋅渣存放區，完成作業。

AGV智能物流解決方案：電解區缺料→系統對接下發信號→AGV取鋅錠→經過自動門給自動門信號開門→AGV將鋅錠放置指定電解區域；

電解完成→系統對接下發信號→AGV取鋅渣→AGV經過自動門給信號自動開門→AGV將鋅渣放置指定的鋅渣存放區→AGV前往充電區充電；

亮點：

1. 現場空間緊湊，為了最大化利用空間，鋅錠存放是采用6層碼垛，AGV需要具備自動拆垛和碼垛的功能；

2. 鋅錠鑄造過程可能存在誤差導致碼垛后每層高度及凈空間不一致，AGV需要具備自動識別及調整高度適應的功能；

3. 現場物料重，溫度高，場地空間小，部分區域為工作人員和設備混合作業區，當混合作業區有人員走動時候，通過天眼系統視覺掃描檢測到。AGV必須停止作業以絕對保障人員安全。