AGV無人叉車一直是AGV研討的熱點技能。實際上,AGV無人叉車嚴格上來說是機器人的一種。在機器人開展的整個過程中,其相關技能都先后在AGV無人叉車中得到了使用。如智能移動機器人技能涉及到的機器人導航與定位,途徑規劃、運動控制等,均在AGV無人叉車行業中得到充分發揮。
因為AGV的機器人化,現代AGV無人叉車已不僅僅是一種沿固定途徑行進的轉移工具,也可適合于各種固定的或不固定的運送場所。AGV無人叉車的技能水平將日益進步現代AGV技能的最明顯特征是具有智能化。車載計算機的硬軟件技能日益強大,使AGV無人叉車具有由網絡、無線或紅外線信號接受設備接收調度中心或客戶指令,主動扶引,主動行進,優化道路,主動作業,運轉管理,車輛調度,安全避碰,主動充電,主動診斷等功能,實現了AGV無人叉車的智能化、信息化、數字化、網絡化、柔性化、靈敏化、節能化、綠色化。
傳統的AGV采用鉛酸電池,能量密度小,體積大。隨著電池技能的開展,今年來電池逐步由高能酸性電池開展到開始采用高能堿性電池,以進步環保性能,大幅進步充放電比,現在由充電時刻/放電時刻比為1:1進步到現在的1:12,大幅縮短了AGV無人叉車的待機充電的時刻。
AGV無人叉車的使用將日益普遍因為現代化出產觀念日益受到重視,對出產線運轉、物流系統的柔性要求越來越高。在產品換型、多種產品混合出產線運轉、調整產值、重新組合出產線等方面,AGV無人叉車必將得到迅速開展和遍及使用,這不僅是現代化工業迅速開展的需求,更主要是由AGV無人叉車本身所獨具的才能決議的。